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摘要：你点亮过多少板子的LED灯呢？有很多小伙伴要求讲一下STM32、FPGA、Liunx三者之间有什么不同。其实不同点很多，口说无凭，今天就来点亮一下STM32、FPGA和Liunx板子的LED灯！

大家大致看一下点灯流程、点灯环境和点灯流程，就能大概的了解一下三者的区别，从而可以有选择的去学习

一、使用STM32点亮LED灯

STM32从字面上来理解ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32 表示32位，合起来理解，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32 位控制器当中，STM32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。首先使用STM32电亮一个led灯，大家现在回过头来看是不是非常的简单。

STM32初始化流程：

1、使能指定GPIO的时钟。

2、初始化GPIO，比如输出功能、上拉、速度等等。

3、STM32有的IO可以作为其它外设引脚，也就是IO复用，如果要将IO作为其它外设引脚使用的话就需要设置 IO 的复用功能。

4、最后设置GPIO输出高电平或者低电平。

1、新建工程

2、代码编写//LEDIO初始化voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOF时钟//GPIOF9,F10初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOGPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭}3、编译代码

4、配置下载器

烧录代码

二、使用FPGA点亮LED灯

FPGA(Field Programmable Gate Array，简称 FPGA)，译文：现场可编程门阵列，一种主要以数字电路为主的集成芯片，于1985年由Xilinx创始人之一 Ross Freeman发明，属于可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device)的一种。真正意义上的第一颗FPGA芯片XC2064为Xilinx所发明，这个时间差不多比著名的摩尔定律晚20年左右，但是FPGA一经发明，后续的发展速度之快，超出大多数人的想象。

计数器是在FPGA设计中最常用的一种时序逻辑电路，根据计数器的计数值我们可以精确的计算出FPGA内部各种信号之间的时间关系，每个信号何时拉高、何时拉低、拉高多久、拉低多久都可以由计数器实现精确的控制。而让计数器计数的是由外部晶振产生的时钟，所以可以比较精准的控制具体需要计数的时间。计数器一般都是从0开始计数，计数到我们需要的值或者计数满溢出后清零，并可以进行不断的循环。

本例我们让计数器计数1s时间间隔，来实现led灯每隔1s闪烁一次的效果。

LED灯硬件原理图

流水灯实验管脚分配1、模块框图

模块框图

输入输出信号描述2、RTL代码的编写

开始RTL代码的编写，RTL代码编写出的模块叫RTL模块(后文中也称功能模块、可综合模块)。之所以叫RTL代码是因为用Verilog HDL在Resistances Transistors Logic（寄存器传输级逻辑）来描述硬件电路，RTL代码能够综合出真实的电路以实现我们设计的功能，区别于不可综合的仿真代码。

`timescale1ns/1ns//带标志信号的计数器modulecounter#(parameterCNT_MAX=25’d24_999_999)(inputwiresys_clk,//系统时钟50Mhzinputwiresys_rst_n,//全局复位outputregled_out//输出控制led灯);reg[24:0]cnt;//经计算得需要25位宽的寄存器才够500msregcnt_flag;//cnt:计数器计数,当计数到CNT_MAX的值时清零always@(posedgesys_clkornegedgesys_rst_n)if(sys_rst_n==1’b0)cnt<=25’b0;elseif(cnt<CNT_MAX)cnt<=cnt 1’b1;elsecnt<=25’b0;//cnt_flag:计数到最大值产生的标志信号always@(posedgesys_clkornegedgesys_rst_n)if(sys_rst_n==1’b0)cnt_flag<=1’b0;elseif(cnt==CNT_MAX-1’b1)cnt_flag<=1’b1;elsecnt_flag<=1’b0;//led_out:输出控制一个LED灯,每当计数满标志信号有效时取反always@(posedgesys_clkornegedgesys_rst_n)if(sys_rst_n==1’b0)led_out<=1’b0;elseif(cnt_flag==1’b1)led_out<=~led_out;endmodule3、代码的分析和综合

4、查看RTL视图

5、Testbench代码的编写`timescale1ns/1nsmoduletb_counter();//wiredefinewireled_out;//regdefineregsys_clk;regsys_rst_n;//初始化系统时钟、全局复位initialbeginsys_clk=1’b1;sys_rst_n<=1’b0;#20sys_rst_n<=1’b1;end//sys_clk:模拟系统时钟，每10ns电平翻转一次，周期为20ns，频率为50Mhzalways#10sys_clk=~sys_clk;initialbegin$timeformat(-9,0,”ns”,6);$monitor(“@time%t:led_out=%b”,$time,led_out);end//————-counter_inst————–counter#(.CNT_MAX(25’d24))counter_inst(.sys_clk(sys_clk),//inputsys_clk.sys_rst_n(sys_rst_n),//inputsys_rst_n.led_out(led_out)//outputled_out);endmodule6、ModelSim仿真波形

7、上板验证

程序下载完毕后，会看到板卡LED0不断闪烁，时间间隔为1秒。

三、使用I.MX6ULL IO点亮LED

嵌入式linux学习者大体可以分为两类，一类是进阶用户，主要指已经有大量mcu工作经验的开发者，他们希望进阶到更有难度，薪资更高的mpu开发中去。另一类则是学生用户，主要是刚开始接触嵌入式开发的大学生群体。

I.MX应用处理器包括I.MX8、I.MX7、I.MX6及I.MX28系列，被广泛应用于工业控制、汽车电子领域，久经市场考验。而且它的产品线非常丰富，用户熟悉其中一款产品后就能非常方便地迁移至不同的平台。

一般拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其GPIO，控制其GPIO输出高低电平，我们学习I.MX6U也一样的，先来学习一下I.MX6U的GPIO。在学习I.MX6U的GPIO之前，我们可以对比一下STM32的GPIO初始化(如果没有学过 STM32 就不用回顾了)，我们以最常见的STM32F103为例来看一下STM32的GPIO初始化，示例代码如下：

voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOB.5GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//PB.5输出高}

STM32初始化流程：

1、使能指定GPIO的时钟。

2、初始化 GPIO，比如输出功能、上拉、速度等等。

3、STM32 有的 IO 可以作为其它外设引脚，也就是 IO 复用，如果要将 IO 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 IO 的复用功能。

4、最后设置GPIO输出高电平或者低电平。

I.MX6U的GPIO一共有5组：GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4和GPIO5，其中GPIO1有32个IO，GPIO2有22个IO，GPIO3有29个IO、GPIO4有29个IO，GPIO5最少，只有12个IO，这样一共有124个GPIO。

I.MX6ULL IO初始化流程：

1、使能时钟，CCGR0—CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

2、IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。

3、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。

4、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。