北斗卫星导航
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北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。
01北斗卫星导航系统空间段
北斗卫星导航系统的空间段计划由35颗卫星组成，包括5 颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星组成。其中，中圆轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间相隔120度均匀分布。至2012年年底北斗区域导航正式开通时，共发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中圆轨道卫星。
02北斗卫星导航系统地面段
北斗卫星导航系统的地面段由主控站、注入站和监测站组成。
（1）主控站
主控站用于系统运行管理与控制等。主控站从监测站接收数据并进行处理，生成卫星导航电文和差分完好性信息，而后交由注入站执行信息的发送。同时，主控站还负责管理、协调整个地面控制系统的工作。
（2）注入站
注入站用于向卫星发送信号，对卫星进行控制管理，在接受主控站的调度后，将卫星导航电文和差分完好性信息向卫星发送。
（3）监测站
监测站用于接收卫星的信号，并发送给主控站，实现对卫星的跟踪、监测，为卫星轨道确定和时间同步提供观测资料。
03北斗卫星导航系统用户段
用户段即用户的终端，既可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。接收机中的微处理计算机根据这些数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。北斗卫星导航系统采用卫星无线电测定与卫星无线电导航集成体制，既能像其他导航系统一样为用户提供卫星无线电导航服务，又具备位置报告及短报文通信功能。
卫星信号接收机有各种类型，有用于航天、航空、航海的机载导航型接收机，也有用于测定定位的测量型接收机，还有普通大众使用的车载、手持型接收机。接收设备也可嵌入其他设备中构成组合型导航定位设备，如导航手机、导航相机等。
本文摘选自《北斗在高精度定位领域中的应用》
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往期精彩内容回顾北斗知识科普（六）中国北斗卫星导航系统发展历程与建设运营体系中国的北斗 世界的北斗 一流的北斗服务国家战略 资源开放共享 推动成果转化辽宁北斗是“军民融合”的高新科技企业。公司致力于“建设北斗地基增强网系统、提供北斗高精度位置信息服务、拓展北斗高精度平台应用、树立北斗运营商服务新标准”；打造北斗导航与位置服务产业发展新格局，逐步建设基础数据完整、服务功能齐备、标准规范健全的北斗导航应用服务平台；开展基于北斗CORS站的北斗高精度定位、导航、授时服务；集聚北斗城市精细化监控；北斗城市公共安全运行管理；北斗车辆监控系统、北斗管网及井盖智能监测管理、北斗高效物流、北斗智慧农业、北斗智慧海洋、北斗无人驾驶、北斗智慧出行等解决方案平台。
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