春节就快要来了，打工人们都要回家过年啦！为表孝心，很多人回家的时候都想给爸妈买一些东西，但每次买回家的东西爸妈都觉得不实用、乱花钱，最后想着直接给钱吧，让爸妈想买啥就买啥，结果他们啥也不买。
扫地机器人其实还挺适合送给爸妈的，减轻爸妈做家务的负担，让妈妈可以欢乐的去跳广场舞，爸爸可以高兴的去钓鱼，家庭和睦了，打工人回家更快乐，你就是妈妈手心里的宝！
（以下是扫地机器人发展简介，可帮助大家理解技术变革点，直观发现哪种技术更新，也可直接划到正文部分阅读）
扫地机器人的发展历程并不长，到现在也没有超过30年。我们从下面的发展历程中看，扫地机器人的技术更迭是非常快的，特别是16年小米推出了米家扫地机器人之后，国内扫地机器人技的普及度和技术变革速度都非常快了。具体技术变更可参考下图：
从这个发展历程中，我们也可以很清晰地看出，iRobot在行业中开山鼻祖的地位不可撼动，国内品牌中科沃斯处于技术领先地位，其后是石头、小米、云鲸等品牌。
从2020年双十一扫地机器人成交总额（GMV）来看，国内在售扫地机器人中，科沃斯一枝独秀，令人惊奇的是，云鲸的GMV增长60倍，位居品类第二。此前，我国扫地机器人行业中处于绝对领先地位的是科沃斯和石头科技。国内市场中，扫地机器人大致呈三级梯队分布：
主要品牌
市占率
第一梯队
科沃斯、石头
50%
第二梯队
小米、iRobot、云鲸
23%-25%
第三梯队
智意、银星、海尔、杉川、飞利浦、福玛特、宝乐、美的、浦桑尼克
25%-27%
《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》的数据表明，在接受调查的群体中，觉得扫地后有必要进行擦地的人占91.2%，每周擦地1-3次的家庭占48.5%，每天擦地的家庭占21.2%。
欧美家庭的地面材质大多为地毯，需求指向清理地毯、处理毛发；中国家庭的地面材质99%都是木地板和瓷砖，需求指向擦地或拖地。所以，国内扫地机器人品牌更倾向于研发扫拖一体机。
正文
本文将系统、全面地介绍扫地机器人的各项参数，以及技术革新点，看完你也能知道如何挑选出适合自家情况的扫地机器人。
目录
1.各品牌品牌优势
2.导航系统
—2.1 技术路径（局部规划、全局规划）
—2.2硬件（芯片、传感器）
—2.3软件（算法）
3. 清洁系统
—3.1 硬件（电机、滚刷、吸口、滤网）
—3.2 功能（垃圾识别、拖地功能）
??4. 续航系统??（电池技术、尘盒容量、续扫设计）
5. 交互系统（操作功能设计、远程控制、语音软件）
6. 维修
7. 推荐
—7.1 价格1000以下
—7.2 价格1000～1600
—7.3 价格1600～3000
—7.4价格3000
1.扫地机器人各品牌简介
1.1 iRobot
扫地机器人创始品牌，行业风向标，占据全球市场半壁江山，拥有1000个海外专利。
在售的Roomba扫地机器人共有7个系列：s系列（高端旗舰产品），i系列（具备自动集尘功能），900系列（续航时间长），e系列（主打为宠物家庭设计），600系列（比以往产品更智能），800系列（毛发克星），500系列（入门级）。
提倡专机专用，认为扫地机器人和擦地机器人各司其职能达到更好的清洁效果。所以，一直没有研发扫拖一体机。
iRobot在中国的市场占有率不如科沃斯，因为它的性能更适合全屋地毯，或者养了很多掉毛宠物的家庭，其优势就在于处理灰尘和毛发。中国家庭很少有大面积地毯，所以更看重拖地功能。
1.2 科沃斯
国内扫地机器人的头部品牌，国内时常占有率常年稳居第一。
生产扫拖一体机，目前在售的主打系列有U3系列，N5系列，T5系列，T8系列。
稳抓用户需求，升级拖地性能，高频强擦（清洁力更强），推出自动集尘系统，相比于iRobot的自动集尘套装，价格更实惠，符合国内需求。
1.3 石头
小米产业链旗下品牌，研发型公司，推出了自有品牌。注重技术研发，产品全部是委托第三方代工，在国内和科沃斯同属第一梯队产品。
新品石头T7和T7pro搭载石头全新算法RR mason7.0，技术过硬，很抗打，扫地机器人更智能，避障路线更简练。
设计趋于人性化，抽屉式拖布设计，不用翻转整个机器，就能轻松更换拖布，爸妈用起来也很方便。
1.4 小米
2016年推出2000元以下的激光雷达产品，引爆中国市场，很多家庭的第一款扫地机器人就是小米扫地机器人。
后续研发的扫地机器人和扫拖一体机价格也都很稳定，不超过1800元，但性能都还不错，还支持小爱智能控制。
小米旗下生态链企业很多，包括上述的石头科技，当然还有米家、云米等，小米的扫地机器人同石头科技一样，也是交友第三方代工。
目前来看，生态链企业带来的弊端已经有所显现，没办法保证质控，生态链产品的评价并不是很理想。
1.5 云鲸
成立于2018年，2020年双十一的后起之秀，成交总额增长60倍，直接迈入第二梯队。
创新设计会自己洗拖布的扫拖一体机。
在售的只有小白鲸一款产品，可以看出这一条创新设计是真的做到大家的需求上了。
1.6 Neato
美国扫地机器人品牌，诞生于硅谷，海外市场占有率挺高，知名度也很高，国内市场占有率很低。
售后比较魔性，需要自费邮费和检测费。
1.7 海尔
做冰箱起家，现在什么领域都有涉及。
不是主攻扫地机器人领域，主打超大吸力，4500pa（四档可调控），以及超薄机身7.5cm。
核心技术——导航系统与算法会弱很多。
1.8 美的
做小家电出身，售后是一等一的好。
与海尔一样，扫地机器人也是主打超大吸力4000pa，同时具备大容量尘盒和水箱。
但问题也同样处在这里，扫地机器人的核心是导航系统，清洁系统也得依赖导航系统的作用，导航系统不给力，配置再好的清洁系统也不顶用
海尔和美的都存在这方面的缺陷。
1.9 360
360是做网络安全的，2017年推出智能业务线产品——360扫地机器人。
2020年华为联手360推出华为智选360扫地机器人，性能更稳定。
和小米一样，走的也是低价路线。
1.10 浦桑尼克
台湾品牌，主打吸力和湿拖能力。
独家研发智能清洁系统IPNAS，清洁功能更强。
早期购买过普桑尼克的用户对它的评价都不高，品控和规划能力都不太行。
当前的评价似乎有好一些，但争议比较大。
2.导航系统
导航系统是扫地机器人的核心技术，让扫地机器人“智能化”。正是由于扫地机器人具备导航系统，所以对比传统吸尘器，它能自主清洁，人工干预时间少，可以解放双手去做其他事情，提升效率。
—2.1 技术路径
三种技术路径的区别
随机碰撞：非常不智能，不能生成地图，用户体验差，并给予了一个亲切的评价——“人工智障”。清扫时间长，复扫、漏扫率高，需要人为干预。
局部规划：通过碰撞生成地图，适合在面积不大且不复杂的环境中工作。如果工作时间过长，工作环境太复杂，内部的陀螺仪容易发生漂移，轮子也容易打滑，定位就不是很准了，会漏扫到一些部分。但比起随机碰撞，局部规划的效率已经高很多了。
—2.2硬件
芯片：扫地机器人的集成电路板主要包括MCU（单片微型计算机） 电源芯片管理 WIFI芯片，是每个公司单独设计的。
传感器
陀螺仪：通过碰撞来建立地图，获取信息方式简单，但地图覆盖率较低，精确度较低。
LSD SLAM激光雷达：通过激光照射到障碍物上给出的信息精准测距，能360°全方位扫描，建立精准地图，智能规划清扫路径。与传感器、数据、处理器相融合，集成SLAM技术（同步定位与建图）。可靠性强，精度高。
vSLAM：使用视觉传感器，通过摄像头感知亮度不同的光点，计算点与障碍物之间的距离，形成光学图像，通过收集到的点计算机器人与障碍物间的距离。与激光雷达一样，融合数据与关键零件，建立地图，形成清扫路径。探测距离无限制，但受光照影响较大，计算量大。
激光导航 3D避障技术：最新一代的技术，但其实还是激光导航，3D避障技术并不足以建图并导航，只是提升扫地机器人识别物体的能力，并通过算法做出正确反应。
精确度排名：激光雷达>视觉传感器>陀螺仪
—2.3软件
目前，扫地机器人的关键零部件已基本实现国产化，除了激光模组（规模采购的成本更低）。硬件条件无法拉出差距时，算法已成为扫地机器人行业产品的核心竞争力。
值得一提的是石头科技，公司属于研发型公司，最新推出的石头T7和T7pro就搭载了石头最新算法RR mason7.0，使扫地机器人更聪明，面对复杂环境，线路处理也更加利落，脱困能力更强。
3. 清洁系统
—3.1 硬件
电机：扫地机器人一般采用的都是直流无刷电机，不同品牌之间差异不大，供应商或许都是同一家。
滚刷：可以理解为扫地机器人上安装了一个刷子，可以清扫灰尘和一些颗粒垃圾，但是清扫毛发的能力比较弱，毛发一多刷子就容易被缠绕，清理起来也不是很方便。为了清理更方便，iRobot首先推出了胶刷，处理毛发能力也更强。
吸口：扫地机器人本身也是吸尘器的一种，所以可以理解为吸尘器的吸口，有不同的形状，处理毛发和一些大垃圾比较得心应手。当然，现在很多扫地机器人都是在滚刷和吸口之间来回切换，清洁效果更好。
滤网：在尘盒排气的位置装上滤网，保证排出的空气是干净的，避免二次污染。大部分扫地机器人的滤网都是不能水洗的，部分可以水洗（比如iRobot，行业风向标的名头不是白叫的）
—3.2 功能
垃圾识别：通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，制定清扫方案（吸、扫或拖）。当前及技术已经可以做到碰到动物粪便，会自动识别并绕开，不会搞得满屋子都是动物的便便，从前技术不成熟时，很多用户有过这样的体验，巴不得把房子都扔了。
拖地功能：国内在售的绝大部分扫地机器人都是扫拖一体机，因为中国家庭的地板材质多是木地板和瓷砖，不拖地的话地板会很脏，妈妈会暴躁。
与拖地功能相关的就是水箱和拖布，水箱分为渗水水箱和电控水箱，区别在于对水的精准控制，电控水箱性能更好，拖完留下的水渍也更少。
拖布分为免洗和可水洗。免洗的是一次性的，用完就扔，成本更高，但不脏手；可水洗的就需要自己动手去搓拖布，一些人会觉得麻烦，甚至无法接受手接触到拖布。云鲸创新设计了会洗抹布的扫地机器人，解决了人工洗拖布的问题。
??4. 续航系统??（电池技术、尘盒容量、续扫设计）
电池技术：电池容量大小，可以衡量扫地机器人能工作多长时间。锂电池比镍氢电池更好，使用寿命更长，长时间不开机，也不会损伤机器。
尘盒容量：尘盒容量如果过小的话，就需要频繁倒垃圾，容量大一点人工干预就可以少一点。目前已经有品牌推出的自动集尘系统（iRobot和科沃斯），解决了不想天天倒垃圾的问题。
续扫设计：清洁未完成时，扫地机器人电量不足，会自动回充，充好电之后再接着清扫。
5. 交互系统（操作功能设计、远程控制、语音软件）
操作功能设计：几乎所有扫地机器人都能支持APP控制，保存地图，设置虚拟墙，设置扫拖禁区，清扫顺序，都是可以通过APP来控制。
远程控制：部分产品可以通过APP远程控制扫地机器人的启动与关闭，甚至能开启摄像头，远程观察家里情况，包括看看毛孩子有没有上蹿下跳当皇帝。
语音控制：例如：小米扫地机器人可以支持小爱同学联动控制，科沃斯支持小鲸鱼和天猫精灵。除了语音控制，切换语音模式也是非常有趣的，比如开启东北话模式，都能给你整乐了。
6. 维修
激光头是一个耗材，坏是肯定要坏的，只是早晚的问题。
用户反应比较多的就是小米1S的激光头很容易坏，超过质保期可以送售后维修，也可以送第三方维修（更便宜一点）。
一般的售后服务是30天出现质量问题包退，180天出现质量问题包换，下单之前可先和客服沟通清楚。
7. 推荐
7. 推荐
—7.1 价格1000以下
为了赢得市场，扫地机器人的价格已经压缩到了千元左右，千元以下的产品也很多。
这些产品价格虽低，但智能程度普遍不高，用户体验也不好，也就是上面所讲的买回家就发现是个“人工智障”，导航系统多以随机导航或陀螺仪导航，不仅清扫时间长，而且还会扫不干净。
所以，从实用性角度出发，千元以下的扫地机器人并不是很推荐。当然，如果你只是想买回家拆机研究，那么千元以下的产品完全可以拿回去研究。
—7.2 价格1000～2000
这个价位的扫地机器人还是有很多值得推荐的。
小米
小米1S
小米扫地机器人的首推产品，就凭2016年推出了小米扫地机器人——当时最便宜的采用激光导航技术的规划式扫地机器人，小米也值得信赖。
小米1S是小米扫地机器人的增强版，维持了一贯的低价。
只有扫地功能，没有拖地功能。
采用激光 视觉融合双导航的模式，保证建图精确度的同时，也提升了避障能力。
内置处理器Cortex-4*A35，比Cotex-A7好，功耗降低10%，性能提高40%
机身高9.6cm，尘盒420ml，吸力2000Pa，续航150min，充满电4h，能设置磁条 软件虚拟墙。
小米1S算是这个价位里很能抗打的产品，性能都非常稳定。
能够连接小爱智能音响。
唯一不足就是激光头容易坏，激光头容易坏这个现象不是产品本身的质量问题，而是激光头本身的技术缺陷，没办法避免。
小米扫拖一体机
小米1S与扫拖一体机价格相差不大。
采用的是LSD激光导航 处理器是Cotex-A7，建图精确度还是有的，但是避障能力没有小米1S强。
但是这款产品是扫拖一体机，具备扫地和拖地功能，这是小米1S不具备的。
机身高9.45cm，尘盒容量550ml，吸力2100Pa，续航110min，充满电4h。
电控水箱（三档调节模式），拖地模式“Y字型”，模仿人工拖地，但没有单独的水箱，是尘盒水箱二合一模式。
如果不想倒灰的时候尘盒里黏黏糊糊，需要单独购买550ml水箱搭配使用。
能够连接小爱智能音响。
小米1S和扫拖一体机价格持平。撇开性能不谈，就从设计这个角度来看，扫拖一体机还需要更换水箱和尘盒，需要人工干预，还是有些麻烦。
如果只想买小米，预算又在1500以内，那就要看更看重性能，还是更看重功能。如果是前者，那么小米1S更值得购买，如果是后者，那么小米扫拖一体机更值得购买。
小米扫拖一体机1T
小米扫地机器人的旗舰款。
3D VSLAM视觉导航 ToF 3D避障技术（应用于无人驾驶领域） Cortex-A53芯片。就像前文讲的，3D避障技术足以建图和导航，但可以提升扫地机器人识别物体的能力，并通过算法做出正确反应。
但这样的组合模式，也使小米扫地机器人的建图精度得以提升5倍。
机身高8.2cm，吸力3000Pa（（四档调节），尘盒容量550ml，电控水箱250ml（三档调节），续航180min，充满电7h。
小米扫拖一体机1T价格比前两款要贵一些，但是从性能上来看，完全提升一个档次，这个价位还是值得的。
如果就是认准了小米，家里电器基本都是小米的，想要小爱音响智能互联，可以选择小米这个最新款1T。
科沃斯
科沃斯DN33
LSD激光导航 A7芯片，建图速度还是比较快的，可以设置扫拖禁区。
具备科沃斯第二代扫拖系统，尘盒和水箱独立，水箱240ml，尘盒450ml，容量都挺大的，家庭面积在150㎡以内的，都不需要中途蓄水。
蓝鲸微控水箱，其实也就是电控水箱，三档调节，水量控制精确，做到即拖即干。
拖布面积27.5cm??，比较大，每次拖的面积更大，提升拖地效率，拖地模式是“弓字型”
除尘是双边刷 V型滚刷 过滤系统的结合，更干净。
支持语音声控，可连接小度音响
机身高10.2cm，吸力1000Pa，续航60min，充满电4h。
吸力和续航时间都比不上小米的几款产品，但胜在用更低的价格就能拥有扫拖一体机。
科沃斯DN36
在性能上与DN33的差距并不大，扫拖性能都差不多，唯一区别就是外观和续航能力有所差异。DN36的续航续航时间更长。
科沃斯T5power
T5系列的最高配。和T5max其实是一个型号，只是挂在不同的平台售卖。
LSD激光规划（LSD4.0） 37组传感器，建图精度更高。
机身高9.3cm，吸力1500Pa，蓝鲸微控水箱（240ml三档水量控制），尘盒容量430ml，续航时间200min，充满电4h。
可以配备一次性抹布，用完就扔，不脏接触地面病菌，就是成本会有点高。
科沃斯T5power的优点在于续航时间长，建图精准，能满足大户型家庭的需求。
科沃斯N8pro
导航方式：dToF导航（扫描范围更广，建图更快，比LSD激光导航精度提升4倍） TrueDetect 3D避障（比红外避障能力强 10倍，能识别100 种障碍），这种组合是旗舰机型应用的，但这款机型的价格更平易近人。
苹果公司也将dToF技术应用到新款iPad中。
机身高9.3cm，吸力2600Pa（新升级，三档调节，清理灰尘更给力），蓝鲸微控水箱240ml，尘盒430ml，续航110min，充满电4h。
免洗拖布中含有专属清洁配方（地面除菌达99%），购机时会送10张，之后需自行购买。
毫无疑问，综合这款机型的导航系统和清洁系统，是1000-2000价位的最优产品。
石头
石头T6
产品质量过关，元器件都是进口产品。
LSD激光导航 Rock Navigation动态径规划算法 14类传感器，高效规划，不走冤枉路。
地图管理3.0模式，升级主刷，清理更方便。
机身高9.65cm，吸力2000Pa，渗水水箱140ml（2档水量调节），尘盒480ml，续航150min，充满电3h。
可搭配一次性拖布使用，用完就丢，不脏手。
渗水水箱对水量的控制不如电控水箱精准，拖完地还是会有少量水珠，但一会儿就会自然干，如果家里地板很容易留下水渍，建议还是选择电控水箱的产品。
石头扫地机器人都支持小爱智能音响控制。
售后服务稳定，维修速度也超快。
iRobot
Roomba e5
iRobot推出的毛发克星，适合养掉毛宠物的家庭。
特色是双效组合胶刷，iRobot的专利技术，不缠毛发，就算缠上了清理起来也比滚刷容易很多。
iAdapt智能导航1.0，iAdapt技术是iRobot的专利技术，建立在人工智能软件和控制硬件的基础上，级别越高，清扫计划越优秀。
机身高9.1cm，尘盒可水洗，续航90min，充满电2h。
iRobot旗下的所有扫地机器人的吸力都是没有具体数值的，只有对比600和700系列产生的几倍吸力数值，e5是5倍吸力。
支持手机APP操控。
iRobot贯彻专机专用，如果不想拖地的话，还需要配备一个擦地机器人，当然也可以选择人工擦地。
Braava jet 381
iRobot的擦地机器人
配备室内GPS定位，NorthStar导航系统，不会迷路。
擦地模式有干湿双擦两种，湿擦布和干擦布的材质不一样，更能有效清洁。
机身高7.9cm，续航（干擦3.5h，湿擦2.5小时）,渗水水箱，通过擦布来弥补精准出水的问题。
比起圆形的扫拖一体机，方形的擦地人对于边角的清理会更干净。
华为智选 360 X90
华为智选是华为旗下的智能家居品牌过了的时间
LSD激光导航 超声波融合导航，提高建图精度，算法是360无人驾驶团队研发的室内无人驾驶SLAM算法，25类传感器，全面感知工作环境
机身高10cm，吸力2200Pa，电控水箱200ml（3档调节），尘盒420ml，续航3小时，充满电4h。
支持小艺语音控制（华为手机、智能音响、平板控制）
如果家里有华为智能音响的，想要华为智能互联的，可以选择这一款机型。
—7.3 价格2000～3000
科沃斯
科沃斯DN58
漫威联名款，漫威迷看过来。
性能中规中矩，没有特别出彩的部分。
买的就是外形。
科沃斯T8power
LSD激光规划（LSD4.0） dToF扫描 TrueDetect 3D避障。建图精度和避障能力都很优秀。
蓝鲸清洁3.0（新升级技术），加入OZMO Pro高频强擦组件（每分钟480次往复摩擦），除顽渍能力强，除菌率99%。
机身高9.3cm，吸力1500Pa，电控水箱240ml，尘盒420ml，抹布更大196cm??，续航175min，充满电6h，滤芯可水洗。
具备自动集尘功能，但是需自行购买集尘桶。
家里面积大，有小朋友或者有宠物的，都可以选择这一款。
科沃斯自动集尘座
容量2.5L，可一月倒一次垃圾。
标配两个一次性集尘袋，后续需自行购买。
石头
石头T7
LSD激光测距传感器 全新算法RR mason7.0（让扫地机器人更智能，复杂环境也能快速给出高效清扫路线），脱困方案超过3000种，
恒压弹簧设计——保持稳定下压力，去渍更有效。
地图管理4.0，定制专属清洁方案，先扫哪一间，用什么吸力，什么水量，都可以设定。
水箱和尘盒透明，方便观察。
机身高9.65cm，吸力2500Pa，电控水箱297ml，尘盒460ml，续航150min，充满电4h。
适合面积较大的家庭。
360 X95
激光导航的顶配系列，比X90性能更稳定一些
算法系统更稳定：四核芯片RK3380 Cortex-A35处理器 CODEC编码器
吸力更强，2650Pa。
能定制清洁模式，自定义该如何清扫
配备RF射频遥控器，爸妈不会用APP的，可以使用遥控器，简单易操作。
美的
美的M7 Max
在美的M7的技术上做了相应升级。
LSD激光导航 A35四核芯片 30组传感器，能自动分区。
高频震动拖地，频率500次/分钟，能有效祛除顽渍
机身高9.6cm，超大吸力4000Pa（但降噪能力不错），普通电控水箱220ml，震动拖地水箱200ml，尘盒450ml，续航180min，充满电3h。
美的所有扫地机器人中，这个最新款的清洁能力还是不错的，值得入手
海尔
海尔P70S
LSD激光导航
特色是会切毛发的扫地机器人，切毛滚刷是专利，不用再手动清理缠绕在滚刷上的毛发。
有内置随手吸，搭配吸头，可以变成一台手持吸尘器。
机身高11cm，超大吸力3200Pa，电控水箱230ml，抹布面积270cm??，尘盒320ml，续航150min，充满电3h。
具备实时语音视频功能，有自定义安防巡逻功能，出门在家也不用担心。
—7.4价格3000
科沃斯
科沃斯T8AIVI
LSD激光规划（LSD4.0） dTof导航 AIVI人工智能视觉识别，避障能力和规划能力都很强。
AIVI技术论文被谷歌人工智能团队收录。
机身高9.4cm，吸力1500Pa，电控水箱240ml，尘盒420ml，续航180min，充满电6h。
蓝鲸清洁3.0，引入OZMO Pro高频强擦组件，拖地能力更强。
清洁效率93%，叫前代产品有所提升。
200W像素，具备远程视频功能。
搭配自动集尘座，可享受自动集尘功能。
对比T8power，T8AIVI在导航系统上有相应升级，以及升级了视频功能。如果家庭环境不是特别复杂，不需要那么强的避障能力，那么T8power就够用了。
科沃斯T8AIVI
是扫地机器人 集尘充电座套装。
石头
石头T7Pro
对比石头T7，导航技术和设计上都有了很大提升。
LSD激光导航 AI双目视觉规划 高通骁龙8核CPU RRmason 7.0算法，避障能力最佳，建图又快又稳定。
500W像素双目摄像头，支持远程视频，像素比科沃斯T8AIVI高。
抽屉式拖布架设计，更换拖布更方便，不用把扫地机器人整个翻过来，爸妈用也很方便。
云鲸
云鲸小白鲸
LSD激光导航 地图管理4.0
会洗拖布（获得了德国红点设计奖、CES创新奖），机器会自动识别拖布情况，判断是否需要返回基站进行清洗。
水箱容量5L，清水和污水是分离的，可以看得出清洁效果。
清扫结束后，基站会对拖布进行风干，避免细菌滋生。
三角形双拖布，旋转去污，无死角。
吸力1800Pa，无滚刷，减少毛发缠绕现象
如果不想洗拖布，又觉得一次性拖布成本太高，可以选择这款，但是污水还是得自己取出倒掉。
iRobot
Roomba i7
单目视觉规划 iAdapt3.0智能导航 vSLAM技术。
Clean Base自动集尘系统，需自行购买，集尘袋可容纳30个尘盒垃圾，尘盒可水洗。
双效胶刷组合，一根剥离污垢，一根扫入污垢，清洁效果更好。
Imprint技术：让扫地机器人和擦地机器人联动起来，像人共清洁一样，先清扫，后拖地。
高效微尘滤网：捕捉99%的霉菌、花粉、尘螨和猫狗过敏源。
机身高度9.1cm，10倍吸力，尘盒容量400ml，续航时间120min，充满电2h。
Clean Base自动集尘系统
iRobot自动集尘系统配件 集尘充电座（仅适用于i7）
Roomba i7
就是扫地机器人和集尘充电座的套装。
Roomba s9
2020年度卓越产品奖。
目前为止唯一一款所有气道都是密封处理的机器人。
单目视觉规划 iAdapt3.0智能导航 vSLAM技术。
配备Anti-Allergen抗过敏原系统的集尘袋，过敏源不会跑出来。
清洁力度升级：PerfectEdge技术，是i7的4倍
双效组合胶刷加宽30%，单次清扫面积增大。
五爪边刷，能够清理到角落和边缘。
机身高度9.1cm，10倍吸力，尘盒容量400ml，续航时间120min，充满电2h。
Braava jet m6
iRobot擦地机器人
iAdapt3.0智能导航 vSLAM技术 Imprint互联技术 Braava jet清洁垫（自动选择擦地模式）
除菌率99.9%，地板一次性清洁效率达98%
机身高9cm，水箱450ml，续航180min，充满电3h
适合面积较大的家庭使用。
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