网上找了很多，代码大堆，原理讲清楚透彻的不多。
本人找几篇讲得好的来整理一下。
一片技术文章，最主要的讲清楚原理，如果再有完整的能运行的源代码也可，关键是要把核心部分代码分析清楚。
（1）问题的由来：
（2）动态ip具体分析：
如图：
（192.168.0.2:1234->129.208.12.38:2000）
的数据包到了互联网上变为了
（202.103.142.29:62000->129.208.12.38:2000）。
一旦nat创建了一个session后，nat会记住62000端口对应的是192.168.0.2的1234端口，以后从129.208.12.38发送到62000端口的数据会被nat自动的转发到192.168.0.2上。（注意：这里是说129.208.12.38发送到62000端口的数据会被转发，其他的ip发送到这个端口的数据将被nat抛弃，这就是真正头痛的问题）这样clienta就与server s1建立以了一个连接。
如果client a的原来那个socket(绑定了1234端口的那个udp socket)又接着向另外一个服务器servers2发送了一个udp包，那么这个udp包在通过nat时会怎么样呢？
答案是net决定的，不同的net有不同的答案。
第一种最为理想，基本就是无需打洞；
第四种最糟糕，根本就不能打洞。好消息就是这种net基本没有，很少。
所以关键是第二和第三种net类型。
（3）实现步骤（各个实现可能都不一样）
（4）让内网主机做服务器
以上的应用主要在于做p2p软件，如果我们想用家里的电脑，做服务器，是不需要这项技术（“打洞”）的，应为我们可以把路由器设置为net1型，可以直接设置端口映射：
但还是需要一个外网固定ip的服务器来负责通知其他客服端，因为拨号时得到的ip（这其实也是外网ip，就是其他的计算机可以直接访问你的）每次还是变化的。
（5）花生壳是什么
花生壳是可以把这个变化的ip映射为固定域名的域名服务商，如果不需要域名服务，只要用ip访问即可的应用（比如数据库），是用不上这个软件的。
但是还有一种办法，如果你已经有一台有静态ip的服务器，在上面部署一个代理服务器（比如nginx），然后把这个动态的ip通知它就可以了。
