作 者 简 介
陈国胜，吉林大学吉速电动方程式车队电控组负责人；在车队主要利用 Simulink 进行整车的算法开发，并指导全队的 MATLAB 技术使用。2017 赛季获得 MathWorks 车辆动力学仿真二等奖。
树莓派因其功能强大，价格相对便宜，是一款具有相当高性价比的硬件。这块板子上得厅堂下得厨房，既可以作为兴趣使用又非常适合于大学生的科研项目。树莓派可以还可通过 wifi 与手机进行信息的通讯，这样我们就可以远程控制树莓派，完成更加高大上的装逼项目了。
接下来就来详细地介绍介绍如何在 MATLAB 上安装树莓派硬件支持包和 Android 支持包。
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安装树莓派硬件支持包
也可以在 MATLAB 命令行窗口（Command Window）下输入如下的命令：
>> supportPackageInstaller
打开附加功能资源管理器，找到树莓派硬件支持包，双击下载并安装（它会一路自动下载并且安装好的）。在下载安装过程中，可能会需要登录我们的 MathWorks 账户（没有的话直接注册即可）。
有反映上图的这一步下载不了，解决方案是换一个较好的网络。
在树莓派硬件支持包安装完成后，它会提示我们立即配置树莓派，通常情况下我们都会选择立即配置。但是万一我们选择了稍后配置，在未来的某一天，树莓派到手了，想配置了又应该如何呢？
在 MATLAB 中选择附加功能 -> 管理附加功能：
进入管理器之后，定位到树莓派硬件支持包，单击右边的齿轮图标，就可以开始配置工作了：
选择正确的树莓派硬件类型进行配置：
在这里，选择 connect to wireless network：
接下来选择 wifi 网络。这时候就需要确保树莓派和电脑接入同一个 wifi：
完成了之后，Windows 系统会提示说要将 SD 卡格式化之后才能使用，这时候如果格式化就输了（不要问我是怎么知道的，只想用一个图表达我的心情）
至此完成了树莓派硬件支持包的配置。
这里需要讲一件很有趣的事情，这里面的 wifi 本人是通过手机开热点来测试的。测试过两款手机，一款是 vivo Y13iL，一款是 vivo X7。但是只有使用 vivo X7手机开启的热点才能连接成功，vivo Y13iL 开启的热点怎么都是失败。所以如果各位要是连接失败，建议换一个 wifi 进行测试。
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安装 Android 支持包
接下来介绍 Simulink 连接 Android 支持包的步骤了。
下面就是给电脑安装手机的驱动。选择自己手机型号，三星、谷歌、还是其他设备（提示：vivo、oppo、华为、小米等都属于其他设备，这里的 Google 是指 Google 的手机）。
接下来通过 USB 连接手机与电脑，并且二者都连上同一 wifi，就可以进行最后一步验证 app 了。但这一步对于某些手机（比如华为）可以顺利通过，对于有些手机（比如 vivo）则不能顺利通过。这是因为 Google 发布的 28.0.0 rc1 预览版存在问题，导致不能通过。解决方案请操作如下步骤：
在 MATLAB 的命令行窗口下输入以下命令：
>>cd(matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot)
>> cdtoolbox\target\supportpackages\android\ codertarget\ android\ internal\
这时注意当前文件夹的变化：
这时候我们需要将以下三个文件复制到文件夹下，替换掉原有的文件：
完成之后，输入以下命令：
>> rehash toolboxcache
>> androidhwsetup
如果上述方法不行，卸载这个版本，使用 SDK Manager 安装 27.0.3 版本，应该就没有问题了。
然后就能验证成功了！接下来就可以享受树莓派和 Android 手机一起带来的乐趣了。
这里还有一些在线资源分享给大家：
可以查看帮助文档体验如何手机和树莓派的连接使用。也可以进入下面的链接观看教学视频，在这些视频中有两节是中文教学的：
https://www.mathworks.com/videos/search.html?q=raspberry&page=1
当然，MATLAB 有着其自己的开源社区MATLAB Central，这也就意味着我们还可以下载并借(shi)鉴(yong)其他人的代码：
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/?utf8=✓&term=raspberry
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利用树莓派可以很轻易的完成很多的项目，比如人脸识别，神经网络、道路识别，做一个自动行驶的小车、声音处理等等等等。而且树莓派的内存相当大，完全不用担心自己的程序会超出它的内存。总之，树莓派玩得了娱乐，弄得了科研。
